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英雄史诗《玛纳斯》传唱千年,与《格萨尔王》《江格尔》并称为中国三大史诗。交响乐《玛纳斯》由中央音乐学院出品,作曲家陈丹布作曲、词作家赵阔江作词,以同名文学著作为蓝本进行创作,撷取玛纳斯一生中经历的“诞生”“成长”“继位”“爱情”“出征”和“永生”等具有代表性的情节,设计了《序歌·太阳的容颜》《吉祥的彩云》《阿拉阔勒湖之夜》《远征别依京》《阿加特河的挽歌》和《永生的玛纳斯》六个乐章。担任交响乐《玛纳斯》北京首演的是北京交响乐团和北京音乐家协会合唱团。指挥家邵恩、歌唱家柯绿娃和王牌、朗诵家姜贺也将同台献艺。
中央音乐学院作曲系教授陈丹布两次深入新疆采风,体验生活,深入挖掘长篇叙事史诗《玛纳斯》深厚的历史文化内涵,解读其中所秉承的中华文化崇仁爱、重民本、守诚信、尚和合、求大同的思想,及其所体现的多元一体中华文化品格,努力用交响乐方式讲述柯尔克孜族民族英雄玛纳斯的感人故事,使其在新时代焕发新活力、绽放新光彩。作品大量运用了柯尔克孜族民间音乐素材bat365app官网入口登录,充分体现了柯尔克孜族的民族风格。
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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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