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来源:云开·全站APP登录入口 | 2024年11月22日 02:10
云开·全站APP登录入口 | 2024/11/22

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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解云开·全站APP登录入口,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革云开·全站APP登录入口,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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合作团队介绍说,2021年11月,中国天问一号环绕器进入火星科学任务轨道,其搭载的能量粒子分析仪开始探测火星空间的粒子通量。2022年2月15日,能量粒子分析仪观测到一个流量和能量极高的太阳高能粒子事件。该事件同时被欧洲空间局的微量气体轨道飞行器、美国航空航天局的火星大气和挥发性演化轨道器以及火星表面的好奇号火星车探测到,火星空间首次有如此多的探测器同时探测到同一个太阳高能粒子事件。

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T3航站楼采用“双主楼一体化构型”设计,由运营国际、港澳台航班的南侧主楼,运营国内航班的北侧主楼,以及位于双主楼中心的交通中心共同组成,双主楼和X型连廊构型设计可以尽量减少旅客上下楼换乘,旅客通过安检后前往国际、港澳台航班登机口的最远步行距离为650米,步行时间约8.5分钟;前往国内航班登机口的最远步行距离为450米,步行时间约6分钟。

在打造绿色智慧出行方面,T3航站楼以数字技术赋能旅客出行场景,旅客到达航站楼后,能在智能问讯终端体验个性化定制问讯服务,享受全流程自助的值机、托运、安检、登机服务,境内旅客出境可实现一脸通关。在苏州、昆山长三角地区上海机场城市航站楼完成远程值机和行李托运的旅客,在到达T3航站楼后无须再次办理行李托运等乘机手续。T3航站楼首创全国“绿色低碳、健康机场”范本,按照“绿色三星”“健康机场”双认证设计,室内空间的自然采光、遮阳、通风、降噪等方面都进行精细化设计,让旅客在航站楼不同区域都能享受到光线柔和、清新舒适的出行环境。此外,该航站楼还国内首创“院落式花园航站楼”,在双主楼中间合围而成的停车楼顶打造屋顶绿化和空中连廊,为旅客提供沉浸式的自然休闲空间。

2019年,上海浦东国际机场年旅客吞吐量达到7614万人次,已接近浦东机场8000万人次(浦东机场T1航站楼、T2航站楼、卫星厅)的设计容量。2020年云开·全站APP登录入口,中国民航局发布关于浦东机场总体规划布局调整的批复,为提高上海航空枢纽国际地位,满足快速增长的旅客出行需求,按照近期2030年旅客吞吐量1.3亿人次、货邮吞吐量590万吨、航班起降量80.5万架次进行规划调整,在卫星厅南侧规划T3航站楼,满足年旅客吞吐量5000万人次的使用需求。

上海浦东国际机场四期扩建工程已列入国家“十四五”规划重点工程、长三角世界级机场群工程和上海市重大工程云开·全站APP登录入口,工程由上海机场集团投资,由上海建工等单位承建。2022年1月4日,四期工程正式开工,预计于2028年建成。四期工程启用后,浦东国际机场将拥有3座航站楼、1座单体卫星厅、4条跑道,航站楼总面积超170万平方米,更好服务长三角区域互通互联,服务公众高质量出行,满足基地航空公司中长期发展和枢纽运营需要。四期工程包括T3航站区地下交通枢纽配套工程和地上工程,飞行区工程、货运区工程、市政配套工程、220kV变电站、捷运车辆基地及其他配套等“2+6”个项目。随着航站区主体工程开工,四期工程进入全面建设的新阶段。(完)

编辑:闻人轮荔责任编辑:逄清泽