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来源:云开·全站APP登录入口 | 2025年06月09日 00:23
云开·全站APP登录入口 | 2025/06/09

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使之成为可能的,是撑在建筑底部的432个小型步履式移位机器人。这些机器人两两一组宛如“左右脚”,在总控平台的分组控制下交替抬起、平移、落下。它们还能够进行360度的旋转,因此通过角度调整,建筑整体可以在行走的同时进行旋转。整体的行走机制通过计算机分析并优化,动态过程的分析和结构安全的计算联动,从而确保建筑物在运行过程中的平稳。

根据屋内环境结构,施工方灵活设计了多曲线取土运输路线,用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资,实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。为了满足超低净空的施工条件,专门定制生产的小型挖土机器人采用折叠式机械臂和底盘集成设计,融合履带-轮式复合驱动技术,能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法,挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(如临时工程桩等),实现智能清障和路径规划。

弄堂时代里,张园有着形形色色的住户,大小人家邻里邻居、和谐共处。此次归位的华严里,就曾有如今华东师范大学的前身之一大夏大学的创办者王伯群的置业。而让华严里被上海记住的,还有居民自发形成的“华严里排球队”,从中走出的钱家祥是第一个入选国家集训队的上海排球运动员。电影《我和我的祖国》“夺冠篇”中弄堂居民观看女排决赛直播的画面,就是在上海张园取景。

已开放的张园西区并未做地下开发,而随着华严里的正式归位,张园将正式开始向地下“生长”,百年老建筑群将在地表以下寻求新的延伸。除了地表功能的垂直延伸外,地下还将覆盖300多个停车位,以解决中心城区“停车难”问题。此外,困扰周边市民许久的南京西路地铁站2号线、12号线、13号线三条轨交需要站外换乘的尴尬也将得到解决。

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科研人员介绍,在火星上发电并非易事,要考虑到使用一种易于获取且用之不竭的介质来实现发电。在地球上发电,例如火电站和核电站使用的工作介质一般是水。而在宇宙空间开展核能发电,此前科学界讨论比较多的是采用稀有气体氦-氙作为工作介质,但是氦-氙并不是火星上原生的资源,会面临从地球运输到火星过程中出现泄漏后不能及时补充的问题。那么如何用火星上原生的资源发电?中国科学技术大学研究人员提出将火星大气作为发电系统工作介质的新思路。

经过研究分析,科研人员发现相较于目前广泛研究的氦-氙稀有气体方案,以二氧化碳为主的火星大气具有较大的分子质量和单位体积做功能力,将其用于发电系统,效率最大可提升20%、功率密度最大可提升14%,而且可以实现工作介质原地随时获取,这就为未来大规模火星探测任务提供了一种“因地制宜”的能源生产解决方案。

与地球表面不同,火星大气由二氧化碳、氮气、氩气等气体组成,其中二氧化碳含量高达95%以上,这成为火星资源利用的主要关注对象。为了将来人类可以利用火星上的大气进行储能,中国科学技术大学科研团队创新性地提出了火星电池储能系统概念。这种火星电池以火星大气中的活性物质作为反应燃料,来实现电量释放,为火星探测器和基地等提供持续能源供给。而在电能储存时,则结合电能、光能、热能等能量形式,将能量重新存储到火星电池储能系统中。

研究人员在模拟火星大气及昼夜温差的条件下,对这种电池的性能开展了测试。结果显示,即使在0℃低温环境下云开·全站APP登录入口,电池依然能稳定驱动电子设备。使用火星大气作为燃料,不仅大幅减轻了电池系统整体重量,还实现了能源的就地获取与自给自足,为火星开发与研究提供了全新的高能量密度储能方案,对提升火星任务的自主性与可持续性具有重要意义。

据介绍,未来云开·全站APP登录入口,围绕火星气体的能源化和资源化利用,结合发电、储能、供热、制氧、制燃料等,可以进一步拓展形成火星大气利用的综合能源系统。比如,火星表面的平均温度只有约零下63℃,发电系统的低温段余热云开·全站APP登录入口,能够解决火星科研站的热能供应问题,同时中温段和高温段火星气体可以分别为甲烷化反应制燃料和高温电解制氧技术提供反应气,将富含的大量碳原子和氧原子的火星气体,转变为氧气和甲烷燃料等探测任务所需的宝贵资源。因此可以说,火星气体的高效开发利用,正成为推动下一代深空能源系统构建的关键突破口。 

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编辑:熊海媚责任编辑:封莺艺