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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域best365体育最新版本,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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“作为世界主要大国领导人,我们应该不畏浮云遮望眼,秉持命运共同体意识,扛起历史责任,展现历史主动,推动历史进步。”当地时间11月18日上午,中国国家主席习近平在巴西里约热内卢出席二十国集团领导人第十九次峰会。在峰会第一阶段围绕“抗击饥饿与贫困”议题讨论时,习近平主席发表了题为《建设一个共同发展的公正世界》的重要讲话。
习近平主席的重要讲话围绕本次峰会“构建公正的世界和可持续的星球”主题,回顾过往努力与成果,展望建设公正世界的共同愿景。习主席在讲话中全面系统介绍了中国在打赢脱贫攻坚战中秉持的理念精神、采取的举措行动、积累的宝贵经验及其为世界减贫事业带来的重要启示,郑重宣布了中国支持全球发展的八项行动,再一次彰显出中国在全球发展议题上、在推动抗击饥饿与贫困事业上的时代视野、大国担当与行动力。习主席的讲话,在会场内外产生了极为热烈的反响。
当今世界,饥饿与贫困仍然在不少地区肆虐蔓延,严重威胁着数以亿计人口的基本生存权益,阻碍着人类社会整体迈向更加公平、可持续发展的步伐。据世界粮食计划署等国际组织发布的数据,2023年全球仍有约7.33亿人面临饥饿。二十国集团成员都是世界和地区大国,应该体现大国担当,发挥表率作用,为各国谋发展,为人类谋福祉,为世界谋进步。
发展是人类社会永恒的主题,是解决一切问题的总钥匙。习近平主席长期以来一直深入探求饥饿与贫困发生的深层次原因,谋根本之策、行长远之道,一以贯之把发展议题置于执政为民的中心位置。围绕如何建设一个共同发展的公正世界,习近平主席深入阐释推动全球发展的中国主张和倡议,回应了世界各国人民对“过上好日子、实现现代化”的热切期盼,展现出中国作为世界第二大经济体的责任担当。为了建设一个共同发展的公正世界,二十国集团领导人要凝聚共识、齐心协力,多一些合作桥梁,少一些“小院高墙”。要建设生态文明,实现人与自然和谐共生。要让新技术、新产业、新业态赋能可持续发展,缩小南北差距。要坚持多边主义,共同创造世界更加美好的未来。
中国发展是全球共同发展的重要组成部分。经过八年艰苦奋斗best365体育最新版本,中国已经实现8亿贫困人口全部脱贫,提前完成联合国2030年可持续发展议程的减贫目标。本次峰会前夕,《摆脱贫困》葡萄牙文版在里约热内卢与广大读者见面,受到当地媒体和社会各界广泛关注。这一场景生动展现出国际社会对中国减贫成效的由衷赞叹、广泛认可,热烈盼望从中国经验中获得消除饥饿与贫困的思路和方法。坚持精准扶贫,在经济发展中扶贫,在促进当地特色产业发展中扶贫,在促进共同富裕中扶贫……强基础、给资源、结对子、促产业、兴科技、育人才……中国将继续向全球减贫事业提供中国方案、贡献中国力量。中国可以成功,其他发展中国家同样可以成功。
中国始终是“全球南方”的一员,是发展中国家最可靠的长期合作伙伴,也是支持全球发展事业的行动派和实干家。习近平主席郑重宣布中国支持全球发展的八项行动,从支持非洲发展,到加入“抗击饥饿与贫困全球联盟”,从发起“开放科学国际合作倡议”,到扩大对最不发达国家单边开放……中国向来言必信、行必果,愿同广大发展中国家一道落实好这些举措,共同绘就百花齐放的人类社会现代化新图景。
千里之行,始于足下。二十国集团要以推动构建人类命运共同体为己任,坚守团结合作初心,弘扬“同球共济”精神,坚持协商一致原则,着眼于全球共同发展的长远目标,聚焦于抗击饥饿与贫困的迫切需要,坚持发展优先、以人民为中心,团结协作、笃行担当,致力于建设一个共同发展的公正世界,让贫困成为过去,让美好愿景成为现实。
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