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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全best365体育最新版本,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景best365体育最新版本,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
11月20日08时至21日08时,新疆西部、西藏东部、青海南部、川西高原北部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪,其中,西藏东南部、川西高原北部等地部分地区有大雪或暴雪(10~15毫米)。福建南部、广东东部和南部、海南岛东部、台湾北部及云南中东部等地部分地区有中到大雨,其中best365体育最新版本,广东南部沿海局地有暴雨(50~60毫米)。台湾海峡、巴士海峡、南海北部海域将有6~7级、阵风8级的东北风(见图1)。
11月21日08时至22日08时,东北地区东部、新疆北部和西部高海拔山区、青海东南部、甘肃西南部、川西高原中东部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪,其中best365体育最新版本,新疆塔城局地有大雪或暴雪(10~16毫米)。四川南部、云南、重庆、贵州、湖南西部、福建东部、广东东南部、海南岛、台湾岛等地部分地区有小到中雨,其中,云南东部局地有大雨(25~40毫米),台湾海峡、巴士海峡、南海北部等海域将有6~7级、阵风8级的东北风(见图2)。
11月22日08时至23日08时,新疆北部和西部、西藏东部、青海南部、川西高原南部等地部分地区有小到中雪或雨夹雪,其中,新疆沿天山地区和伊犁河谷等地部分地区有大雪,局地暴雪(10~13毫米)。四川南部、云南、贵州、重庆南部、湖南中部、江西北部、海南岛、台湾岛大部等地部分地区有小到中雨,其中,四川南部局地有大雨(25~40毫米),台湾海峡、巴士海峡、东海南部、南海北部等海域将有6~7级、阵风8级的东北风(见图3)。
中新网哈尔滨11月20日电(王丹阳 记者姜辉)记者20日从黑龙江省青少年发展基金会获悉,近5年,黑龙江省希望工程募集资金1.52亿元,对接物资5600余万元,资助困境青少年5.4万名,援建希望小学、希望厨房等公益阵地及项目设施266个,组织全国200余所高校的1614名大学生志愿者参与“情暖童心·乡伴童行”关爱留守儿童公益项目,开展共青团“希望与爱手拉手”主题公益研学活动21场次,新时代希望工程公益项目受益青少年超50万人。
“希望工程如同一束光,照亮了我灰暗的世界,我会带着这份爱,继续前行,让世界因我而更加美好。”哈尔滨工业大学飞行器制造工程(强基计划)2023级圆梦学子张津硕接受采访时说。教育,是点亮希望的灯塔、是改变命运的钥匙,截至目前,共青团“金秋助学”希望工程圆梦行动公益项目已募集捐款9275万元,助力黑龙江省4.7万余名困难学生顺利完成学业。2021年,共青团“金秋助学”希望工程圆梦行动公益项目荣获民政部颁发的“中华慈善奖”。
今年暑期,北京航空航天大学的张珈赫加入志愿服务行列,他带着对家乡的热爱和责任回到哈尔滨市依兰县。张珈赫在授课过程中生动地向“童心港湾”孩子们展示自己的爱好及航空航天特色课程,用轻松愉快的方式快速拉近彼此的距离。像这样暖心的“童心港湾”已遍布龙江大地各个角落,2019年以来,黑龙江省共建设56个“童心港湾”,长期帮扶农村困境留守儿童2000余人。(完)