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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
习近平指出,今年4月你访问中国,我们进行了坦诚深入、富有成效的交流。半年多来,两国在绿色发展、可持续交通、对非洲农业合作等领域合作取得重要成果,中德关系持续焕发新的生机和活力。当前,世界百年变局加速演进,全球发展处于关键十字路口。中国和德国作为世界第二、第三大经济体和具有重要影响力的大国Kaiyun全站官网登录入口,要坚持从长远和战略角度巩固中德全方位战略伙伴关系,续写相互成就的合作故事。
习近平强调,中方对德政策保持高度稳定性和连续性,愿同德方一道,坚持尊重彼此核心利益和重大关切,坚持求同存异、交流互鉴。中德经济利益高度互融,中德合作是共促发展、共创未来的机遇。中方视德国为推进中国式现代化的重要合作伙伴,将继续为德国企业提供广阔市场机遇。双方要围绕数字化、智能化、低碳化推动合作提质升级,携手开拓第三方市场,实现合作共赢。中方认为欧洲是多极化世界的重要一极,致力于同欧洲开展合作,携手应对挑战Kaiyun全站官网登录入口,推动中欧关系持续稳定健康发展。欧盟对中国电动汽车加征关税引发全世界关注。中方始终坚持通过对话磋商解决分歧,希望德方继续为此发挥重要作用。
朔尔茨表示,我上次访华以来,德中关系取得积极发展。在当前复杂国际形势下,德中加强沟通合作至关重要。德方希望同中方进一步发展全方位战略伙伴关系,本着平等、坦诚和相互尊重的精神加强双多边对话合作,妥善解决分歧,实现互利共赢,为世界经济复苏增长和共同繁荣作出贡献。希望欧中通过对话谈判尽快解决电动汽车问题,德方愿就此作出积极努力。
习近平指出,中阿建交半个多世纪以来,双方坚持相互尊重、平等相待、互利共赢。中国对阿政策始终面向阿根廷全体人民,中阿合作也造福全体人民。今年是中阿建立全面战略伙伴关系10周年,两国关系处在承前启后、继往开来的重要节点。中方珍视两国人民传统友谊,支持阿方通过改革探索符合本国国情的发展道路,愿同阿方一道,推动中阿全面战略伙伴关系长期稳定发展,更好助力各自国家发展。
习近平强调,当前世界形势正在发生深刻变化Kaiyun全站官网登录入口,中阿双方应该继续坚定支持彼此核心利益和重大关切,密切各层级各领域交往,促进人文交流合作,使中阿友好更加深入人心。中阿经贸结构高度互补,合作前景广阔,欢迎阿方抓住中国高水平对外开放带来的重要机遇,进一步扩大在华市场份额。中方愿同阿方持续推进高质量共建“一带一路”,深化能源矿业、基础设施、农业、科技创新、数字经济等领域合作。中方也愿同阿方继续开展金融合作,助力阿方维护经济金融稳定。
米莱表示,非常高兴结识习近平主席。感谢中方为阿根廷稳定国内经济金融形势提供的宝贵帮助。阿中传统友谊深厚。阿根廷希望成为中国可靠和稳定的合作伙伴。阿方坚定支持中方在台湾问题上的立场,坚定恪守一个中国原则。阿方希望进一步密切同中国在经贸、能源矿产、金融等领域合作,欢迎更多中国企业赴阿投资合作,愿为在阿投资企业提供良好营商环境,依法保障企业的正当权益。阿方高度赞赏习近平主席在二十国集团领导人峰会上就全球治理阐述的精辟主张,愿同中方加强沟通协作。阿方支持进一步办好中拉论坛,愿为促进拉中关系发展发挥积极作用。
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米莱表示,非常高兴结识习近平主席。感谢中方为阿根廷稳定国内经济金融形势提供的宝贵帮助。阿中传统友谊深厚。阿根廷希望成为中国可靠和稳定的合作伙伴。阿方坚定支持中方在台湾问题上的立场,坚定恪守一个中国原则。阿方希望进一步密切同中国在经贸、能源矿产、金融等领域合作,欢迎更多中国企业赴阿投资合作,愿为在阿投资企业提供良好营商环境,依法保障企业的正当权益。阿方高度赞赏习近平主席在二十国集团领导人峰会上就全球治理阐述的精辟主张,愿同中方加强沟通协作。阿方支持进一步办好中拉论坛,愿为促进拉中关系发展发挥积极作用。
三方欢迎沙伊关系不断取得进展,这为沙伊各层级各领域直接交流提供了机遇。当前地区紧张局势升级将对地区和全球安全带来严重后果,在此背景下,沙伊高层官员进行接触、会晤、互访非常重要。与会各方赞赏沙伊领事服务取得的进展,在2024年前10个月,为伊朗8.7万余名正朝人员和2.5万余名副朝人员提供了安心、安全的朝觐服务;赞赏沙伊新闻联合委员会召开首次会议;赞赏沙特·费萨尔亲王外交学院同伊朗外交部政治和国际问题研究所签署谅解备忘录;沙伊愿签署避免双重征税协定。三方期待扩大三方经济、政治等各领域合作。