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中新网合肥6月7日电 (刘鸿鹤 完颜亮 赵吉祥)6月6日,位于安徽省铜陵市的G3铜陵长江公铁大桥顺利完成“终极体检”——桥梁动静载试验,214辆总重约9000吨的重载货车分批上桥,模拟未来通行荷载,对大桥进行全方位测试。这是世界范围内首次在如此大跨度的双层斜拉-悬索协作体系公铁两用桥上成功实施的荷载试验。
荷载试验是桥梁通车前验证其承载能力和安全性的“终极体检”,分为静载试验和动载试验。通过在桥面施加模拟通车的等效荷载,工程师实时测量桥梁关键部位(如钢梁、主塔、主缆、吊索等)的位移和应变数据,并与理论设计值进行对比分析,从而科学评估桥梁的实际工作性能是否满足设计和规范要求。这些数据不仅是大桥交工验收的核心依据,也为未来长期的养护管理决策提供重要支撑。
动载试验中,重载货车分别以不同的车速在公路面行驶至主桥边跨跨中及主跨跨中测试断面pg电子游戏官方网站,通过动力特性测点和动力响应测点,采集不同速度行车、刹车、跳车时的振动响应,为桥梁动态性能分析提供宝贵数据。近期,G3铜陵长江公铁大桥还会采用最新自主研发的稳态激振试验方法,以掌握大桥的自振频率、阻尼比等动力特征指标。
使之成为可能的,是撑在建筑底部的432个小型步履式移位机器人。这些机器人两两一组宛如“左右脚”,在总控平台的分组控制下交替抬起、平移、落下。它们还能够进行360度的旋转,因此通过角度调整,建筑整体可以在行走的同时进行旋转。整体的行走机制通过计算机分析并优化,动态过程的分析和结构安全的计算联动,从而确保建筑物在运行过程中的平稳。
根据屋内环境结构,施工方灵活设计了多曲线取土运输路线,用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资,实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。为了满足超低净空的施工条件pg电子游戏官方网站,专门定制生产的小型挖土机器人采用折叠式机械臂和底盘集成设计,融合履带-轮式复合驱动技术pg电子游戏官方网站,能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法,挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(如临时工程桩等),实现智能清障和路径规划。
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