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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
新华社沈阳11月20日电 11月18日至19日,中共中央书记处书记、公安部部长王小洪在辽宁调研化解矛盾纠纷、维护社会稳定工作。他强调,公安机关要深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神,坚持以人民为中心,坚持和发展新时代“枫桥经验”,在各级党委和政府领导下,密切与有关部门协作配合,在风险源头防控上多想办法、多出实招,全面排查、实质化解矛盾纠纷,并严密重点部位防控和社会面巡控,全力保障人民群众生命安全和社会稳定。
在大连市公安局沙河口分局富国街派出所新希望社区警务室、大连市公安局情报指挥中心、沈阳市铁西区综治中心和辽宁省公安厅侦查中心等,王小洪详细了解基层社区治理、矛盾纠纷调处、违法犯罪打击整治和“专业+机制+大数据”新型警务运行模式等工作情况。他指出,要摸清摸透各类矛盾纠纷,依托综治中心“一站式”阵地C7电子娱乐,推动依法处理、多元化解、就地解决。要推进信访工作法治化暨信访问题源头治理三年攻坚行动,聚力化解疑难复杂问题,精准有效为群众排忧解难,真正做到“事心双解、案结事了”。要依托“专业+机制+大数据”新型警务运行模式,加快提升公安机关新质战斗力,提高风险主动发现预警、高效化解处置能力。
11月20日,经视直播记者联系上视频发布者刘先生。据刘先生介绍,他的小孩是今年八月底出生的,为了方便照顾小孩C7电子娱乐,今年11月2日,他们找到在家附近的美田到家海亮公馆店,并向门店工作人员支付了1000元订金,很快,门店当天就安排了一位杨姓育儿嫂上门服务。然而第二天早上,也就是11月3日,刘先生发现孩子醒来的时间比平时晚多了。“我们小孩一般睡两三个小时就会醒来,他那天睡了5个多小时,一般早上七点钟就起床了,结果到了八点半才起来。”
刘先生说,11月3日早上,育儿嫂杨女士在整理自己的包时,包里面传出了药丸的滚动声C7电子娱乐,当时杨女士显得非常慌张,这引起了刘先生的警觉,于是刘先生上前查看,发现包里面装着几瓶药。“我就拿出来挨个地看了一遍,其中有一瓶是安眠药,这个药叫氯硝西泮片,是二类精神管制类药物。”刘先生说,当时育儿嫂只承认自己带了这个药,并没有承认将这个药喂给小孩,于是刘先生选择了报警。随后,警察将刘先生的孩子送到医院进行了血液检测,11月19日检测结果出来了。“孩子血液里就有这个药的成分,也就是说确定她给孩子喂了这个药,派出所很重视C7电子娱乐,连夜把她抓到派出所去了。”
刘先生说,事后他到医院进行了询问,医生告诉他,氯硝西泮片如果长期服用,会对孩子的身体产生诸多不良影响,并容易造成药品成瘾。“她就是为了减少自己工作量,让孩子睡觉。”刘先生表示,育儿嫂杨女士第一天上门,就给自己的孩子下药,让他非常气愤,同时,他了解到,杨女士从事这一行已经有7年了,他想找到之前被杨女士看护过的孩子。“我相信这不是她第一次这样做,我希望通过这件事也找出她之前带过的孩子,让这些孩子抓紧时间检查身体,通过司法来解决这个事情,希望更多人能站出来发声。”
据了解,美田到家家政公司是一家提供多种家政服务的连锁品牌,在全国开有多家分店。11月20日,经视直播记者尝试联系育儿嫂杨女士,对方电话关机。随后,记者又联系了为刘先生介绍育儿嫂的美田到家海亮公馆店的工作人员,在记者表明采访意图后,对方直接挂了电话。随后,记者联系上美田到家济宁运营中心,公司一位沈姓负责人告诉经视直播记者,他们也接到了刘先生的投诉C7电子娱乐,通过查询,发现他们公司和运营分店都没有与刘先生签订家政服务合同。“他没有跟我们签任何的合同,也没从我们公司走,这是阿姨的一个私单,客户给她签的私单,跟我们公司没有任何关系。”