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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景9479威尼斯,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试9479威尼斯,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷9479威尼斯,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
中新网济南11月20日电 (王采怡)记者20日在济南市人民政府召开的新闻发布会上获悉,近年来9479威尼斯,济南市委、市政府多措并举、改革创新,法治政府建设取得成效。在行政执法方面9479威尼斯,该市优化执法力量配置,市级保留7支综合执法队伍,将90%以上的执法力量下沉到执法一线,并稳妥推进向街镇赋予行政执法权试点改革9479威尼斯,确保执法事项“放得下、接得住、管得好”。
王茂祯表示,围绕公共服务领域,济南出台《优化营商环境创新提升行动实施方案》,持续提升政务服务、法治服务和为民办事水平。聚焦护航“项目深化年”,济南市公安局出台《服务保障重点产业项目护航经济社会高质量发展措施》,推出28项具体措施、59个服务事项9479威尼斯,济南市司法局实施法治护航重大项目“五大行动十二条措施”。
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地热能是清洁低碳、稳定可靠的可再生能源。闫金明称,近年来,山东聚焦清洁取暖需求,在济宁、德州、聊城、菏泽等地开展地热资源调查评价,施工地热井18眼,估算评价可采资源量,提出开发利用分区建议,探索“取热不取水”的开发利用模式,并在菏泽郓城、德州平原、聊城东昌府等地建立4处示范点,总结新农村地热清洁取暖的经验做法,进一步推动地热能开发利用。