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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析新普京888.3app官网,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
新京报讯(记者吴梦真)近日,北京丰台公安分局森林公安大队获得线索,在张郭庄休闲公园林地和太子峪林地新普京888.3app官网,有人拉网粘鸟。经过调查,民警掌握了嫌疑人作案规律。10月23日一早,森林公安大队会同张郭庄派出所民警赶赴现场,当场查获李某等4名非法狩猎嫌疑人。民警从非法狩猎嫌疑人处查获的野生鸟类。图源:丰台警方“将几名非法狩猎者抓获时,他们还辩称是‘在公园遛弯儿,锻炼身体’。”民警介绍新普京888.3app官网,天刚蒙蒙亮时,也是迁徙候鸟开始活动的时候,几名非法狩猎嫌疑人就是盯准了这个时机下手。在现场和嫌疑人李某等人家中,民警查获包括国家二级保护野生鸟类蓝喉歌鸲、红胁绣眼鸟在内的各种鸟类100只。目前,李某等4名嫌疑人因涉嫌非法狩猎罪被丰台警方刑事拘留,被查获的鸟类已解救,并移交北京市野生动物救护中心。新京报记者了解到,北京地处全球八大候鸟迁徙通道上,每年春秋两季都有数百万只候鸟浩浩荡荡而来,吃饱喝足,待体力充足之后继续它们的长途旅行。为此,每到候鸟迁徙时,北京森林公安都会高度戒备,24小时加强巡逻、监控防止有人设置粘网或其他方式非法捕捉野生鸟类。查获的鸟类已解救,并移交北京市野生动物救护中心。图源:丰台警方九月下旬,北京森林公安就开展了“2024护航候鸟秋季专项行动”,严厉打击非法狩猎行为、非法运输野生鸟类行为,同时联合行政部门对非法鸟市开展清理整治。《中华人民共和国刑法》第三百四十一条第二款规定,违反狩猎法规,在禁猎区、禁猎期或者使用禁用的工具、方法进行狩猎,破坏野生动物资源,情节严重的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。编辑 甘浩校对 杨利
与此同时,赛事各场馆的器材安装、场地布置也已完成。升级改造后的海南热带海洋学院体育馆是本次运动会押加项目的比赛场馆。运动会押加竞委会执行副主任许建文19日介绍,该场馆建筑面积约6800平方米,除了4个比赛场地和运动员休息区,还设置了媒体工作室、裁判仲裁区等功能区,能容纳700名观众同时观赛。“目前场馆各项准备工作均已完成,静待来自29个代表团的140名押加运动员一展风采。”(完)