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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
“‘轴心时代’的中华文明,蕴含着大量的人权‘富矿’。”中国人权研究会副会长、吉林大学人权研究院教授鲁广锦表示,“轴心时代”的中华文明,虽没有提出“人权”“权利”等概念,但对人之为人的价值和人之存在的意义已经有了较为深入的认识和思考。她提倡“人本”,具有生命权意识;提倡“民本”,具有生存权意识;提倡“仁爱”,具有人格权意识;提倡“天人合一”,具有环境权意识。
十三届全国人大宪法和法律委员会副主任委员、湖南大学法学院教授江必新阐述了中国古代司法审判中的人权理念。他认为,中国历朝历代刑法中体现出的“崇尚慎刑”“严格治刑”“因时施刑”“废除肉刑”“审慎定刑”等理念,体现了中国古代司法中的人道主义和对人权的基本保护,对当今刑事司法当中的人权保障仍具有启示意义。
人权概念是抽象的,但实践是具体的。中国坚持将生存权和发展权作为首要的基本人权,将人民幸福生活作为最大的人权。中国人权发展道路坚持以人民为中心的发展思想,让数亿人摆脱了贫困,对世界减贫贡献率超过70%,成为全球最早实现联合国千年发展目标中减贫目标的发展中国家;通过不断发展全过程人民民主保障全国各族人民的政治权利;建成了世界上规模最大的教育体系、社会保障体系、医疗卫生体系……
世界范围内的人权理念从来不是自明的,而是历史的、具体的、现实的,在不断回应现实中取得发展、在文化交流中实现迈进。近代以来,中西方智识成果在人权理念的演进中交流交融。“开眼看世界”、新文化运动等为近代中国带来思想启蒙,马克思主义传入中国后,更是从人的全面解放的科学路径重塑了中国的人权观,而中国文化中的“仁”被众多国家接受,以“良心”(conscience)的形式写入《世界人权宣言》。依数千年中华文明自我演进的中国人权理念,在中西文明互鉴中为世界人权事业发展作出持续贡献。