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张园至今已有140多年的历史，是上海现存规模最大、保存最完整、种类最多的石库门建筑群，拥有大量历史建筑和文保建筑，蕴藏着不少名人居所。“华严里”始建于上世纪20至30年代，由三栋立贴式砖木结构建筑组成，总建筑面积4030平方米，共计约7500吨，是上海体量最大的组团式石库门建筑群活化利用工程。“华严里”归位工程从5月19日正式启动，由432个小型步履式移位机器人，以日均“走”10米的速度进行。

二建集团以“逆作法”施工优势保障地下空间开发，在极为有限的场地内，将张园部分建筑采用顶升托换方式进行原位保护，其余房屋利用南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换，待地面顶板完成后迁至原址，再采用逆作法施工开发中区超5.3万平方米的地下文化、商业等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。同时，中区还将承担轨交2、12、13号线三线实体换乘地下联通的任务，解决目前南京西路地铁站虚拟换乘的交通难题，完成站内换乘的设计目标。

二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊介绍：“我们根据屋内环境结构灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。”同时，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法威斯尼斯ww2299棋牌官网，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物（如临时工程桩等），实现智能清障和路径规划。

静安置业集团表示，此次开发的张园地下空间，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。待张园整体开放后，将基于“海上第一名园”历史底蕴，以“东静西闹、沉浸无界”为核心框架，并通过地下空间的建设，实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新高品质案例，让市民群众在这里更加深切地感受到上海高质量发展、高品质生活、高效能治理的实践成果。