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来源:bat365app官网入口登录 | 2024年11月21日 16:57
bat365app官网入口登录 | 2024/11/21

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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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此外,广西法院发挥破产审判职能,依法促进市场主体再生或有序退出,通过案件审理和引进投资人、灵活运用多种重整、和解程序,为困境企业提供精准救治方案。柳州正菱集团等54家关联公司、柳州化工股份有限公司等一批重大企业重获生机,“田七牙膏”“睡宝床垫”等一批知名产品恢复生产,河池“外滩一号”、柳州“秀品天地”等一批“烂尾楼”项目顺利续建,阳鹿高速公路、陆川清湖光伏发电等一批重大项目顺利推进。

广西壮族自治区高级人民法院民事审判第二庭庭长曾越凡当天发布《2022—2024年度广西法院破产审判典型案例》,他表示,在破产审判中,广西法院坚持“市场化、法治化”原则,围绕破产程序中的预重整、实质合并审理、管理人选定、资产处置等热点难点问题进行实践探索,为大型企业破产重整提供新的破局之道,有效保护金融债权,降低破产成本。(完)

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新华社沈阳11月20日电 11月18日至19日,中共中央书记处书记、公安部部长王小洪在辽宁调研化解矛盾纠纷、维护社会稳定工作。他强调,公安机关要深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神,坚持以人民为中心,坚持和发展新时代“枫桥经验”,在各级党委和政府领导下,密切与有关部门协作配合,在风险源头防控上多想办法、多出实招,全面排查、实质化解矛盾纠纷,并严密重点部位防控和社会面巡控,全力保障人民群众生命安全和社会稳定。

在大连市公安局沙河口分局富国街派出所新希望社区警务室、大连市公安局情报指挥中心、沈阳市铁西区综治中心和辽宁省公安厅侦查中心等,王小洪详细了解基层社区治理、矛盾纠纷调处、违法犯罪打击整治和“专业+机制+大数据”新型警务运行模式等工作情况。他指出,要摸清摸透各类矛盾纠纷,依托综治中心“一站式”阵地,推动依法处理、多元化解、就地解决。要推进信访工作法治化暨信访问题源头治理三年攻坚行动,聚力化解疑难复杂问题,精准有效为群众排忧解难,真正做到“事心双解、案结事了”。要依托“专业+机制+大数据”新型警务运行模式,加快提升公安机关新质战斗力,提高风险主动发现预警、高效化解处置能力。

编辑:管韦保责任编辑:潘榕斌