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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性kai云体育app官网版下载,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
北京市教委提示,民办非学历高等教育机构不具备颁发国家承认的学历证书的资格,以开展高等教育自学考试助学等文化教育培训、职业培训为教学内容。民办非学历高等教育机构招收参加自学考试助学的学生,须修完国家高等教育自学考试规定的全部课程,并取得北京市自学考试相关合格成绩后,方可颁发国家承认学历的高等教育自学考试毕业证书。
成年雄性东北虎体长可达220cm,平均体重165-180kg。东北虎主要在夏季繁殖,新生东北虎幼仔前1至2个月都待在位于悬崖附近的洞穴内,通常在19个月大前一直跟母虎一起生活。东北虎喜欢在红松、蒙古栎等形成的混交林,以及山势较平缓的区域活动,但通常对各种生境表现出相对较低的选择性,各种生境都有可能出现。东北虎主要捕食野猪、马鹿等大型有蹄类动物,自然猎物缺乏会导致大型猫科动物进入人类居住区捕食家畜作为食物,引发与人之间的冲突。东北虎一般在凌晨和黄昏时段活动较为频繁kai云体育app官网版下载,日间活动相对较少。
与其他大型猫科动物相比,东北虎能够容忍与人类共存,并不具有非常强的攻击性。当与人类相距较近时,东北虎常避免直接相遇并快速离开,很少表现出主动攻击性,但在患病、受伤、捕食和保护幼仔时会变得极具攻击性,林区人员应特别注意对患病或受伤虎、幼崽以及捕食点的回避。最常见的人虎冲突发生在居民区或牧场袭击宠物或家畜的时候,偷盗猎和交通冲突也是主要的冲突类型。