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贺一诚总结2024年财政年度政府工作时表示,今年以来,在中央政府的大力支持下,澳门特区政府团结带领社会各界,深入贯彻落实习近平主席系列重要讲话指示精神和中央涉澳决策部署,坚定不移贯彻“一国两制”、“澳人治澳”、高度自治方针,按照“巩固复苏,聚力多元,优化民生,提升发展”的施政总体方向,务实有为,稳健发展,重点推进经济适度多元发展,全力推进横琴粤澳深度合作区建设,持续优化民生工作,实现澳门特区各项事业发展取得新成效,始终保持大局繁荣稳定。
贺一诚续指,五年来,特区政府大力推进以电子政务为切入点的行政改革,健全完善依法施政的制度体系,努力提升政府施政效能和服务质量,加强法治建设,致力构建廉洁高效、便民便商的服务型政府;以建设世界旅游休闲中心与“美丽家园”为城市发展策略主轴,编制《澳门特别行政区城市总体规划(2020-2040)》,按序展开各规划分区的详细规划编制工作。
贺一诚补充道,与候任行政长官岑浩辉经过充分商讨,已就2025年财政年度的预算安排达成共识。虽然2025年财政年度的施政报告将由下一届特区政府作出,但为了确保特区的稳定和发展、维持各公共部门的正常运作、符合有关法律的要求,本届特区政府仍然根据澳门基本法及预算纲要法的相关规定,制订了下一年度的财政预算。
据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
强制性国家标准(以下简称“新国标”),指2019年4月15日实施的《电动自行车安全技术规范》;旧标准是1999年10月1日实施的《电动自行车通用技术条件》。两者主要差别为:(1)最高设计车速:新国标为25km/h;旧国标为20km/h。(2)整车最大质量:新国标为55kg;旧国标为40kg。(3)电动机最大功率:新国标为400W;旧国标为240W。而在规定中,新旧国标均要求必须具有脚踏骑行能力等。